Frade dominicano da primeira geração, nascido em Astorga, na Espanha, teve um papel primordial na história espanhola. Confessor do Rei Fernando de Castela e capelão da corte, apoiou a reação de seus concidadãos para libertar do domínio dos muçulmanos as duas últimas grandes cidades em poder deles, Córdova e Sevilha. Mas depois da vitória do exército do rei Fernando e da libertação das duas cidades, usou de todos os meios para que aos aprisionados árabes fosse reservado um tratamento inspirado na caridade cristã e na tolerância. Suas ações missionárias em meio aos árabes também foi eficaz entre os marinheiros, dos quais recebeu o nome de Telmo ou Elmo, antigo padroeiro dos homens do mar.